In 2017 is er nieuw parkeerbeleid vastgesteld in de gemeente Boxtel. Er is geconstateerd dat de lokale wet- en regelgeving die ten grondslag ligt aan dit beleid onvoldoende onderlinge samenhang heeft en bovendien op een aantal vlakken verouderd is. Deze juridische basis heeft recentelijk aan aandacht gewonnen in aanloop naar de kerntakendiscussie. Sluitende wet- en regelgeving op het gebied van parkeren is namelijk onontbeerlijk om over te gaan tot uitbesteding van het product parkeren.

Het nieuwe pakket regelgeving dat aan de raad ter besluitvorming wordt aangeboden bestaat uit twee verordeningen en een kostenbesluit. Hiernaast zullen er, indien vastgesteld door de raad, spoedig twee aanvullende collegebesluiten ter besluitvorming aan het college worden aangeboden. Middels deze verordeningen en besluiten zal de regelgeving geactualiseerd worden naar de eisen van de huidige tijd. Zo wordt het parkeerbeleid kostendekkend, worden er verschillende parkeerzones ingesteld en wordt er vorm gegeven aan de naheffingsaanslag. Hiernaast worden er drie verschillende typen parkeervergunningen ingevoerd.

Na het raadsbesluit is het college onder andere bevoegd spoedig te besluiten over:
- aanwijzingsbesluit betaald- en belanghebbenden parkeren Boxtel 2021
- Besluit uitgifte parkeervergunningen Boxtel 2021